[퍼스트뉴스=광주 박채아 기자] 전남대학교 AI융합대학의 조영준 교수 연구팀이 컴퓨터비전과 로보틱스 분야 국제 우수학술대회에서 연구 성과를 잇달아 인정받았다. 허채연 학생(석사과정생)은 대형 마스크 인페인팅 연구로 IEEE WACV 2026에, 황서빈 학생(석·박통합과정생)은 드론 3D 자세 추정 연구로 IEEE ICRA 2026에 각각 게재 승인을 받았다.
먼저 허채연 학생의 논문 ‘CSF-Net: Context-Semantic Fusion Network for Large Mask Inpainting [1]’은 큰 영역이 가려진 이미지의 복원(inpainting) 품질을 높이기 위한 네트워크를 제안한다. 본 연구는 문맥 정보(context)와 의미 정보(semantic)를 효과적으로 융합하는 구조를 통해, 대규모 결손 영역에서도 시각적 일관성과 복원 품질을 개선하는 데 초점을 맞췄다. 해당 논문은 컴퓨터비전 응용 분야 국제 학술대회인 WACV 2026 (google, h5-index 131)에 게재 승인됐다.
이어 황서빈 학생의 논문 ‘DroneKey++: A Size Prior-free Method and New Benchmark for Drone 3D Pose Estimation from Sequential Images [2]’은 연속 영상 기반 드론 3차원 자세 추정 문제를 다룬다. 본 연구는 사전 크기 정보(size prior)에 의존하지 않는 방법을 제안하고, 새로운 벤치마크를 함께 제시해 실제 환경에서의 적용 가능성과 평가 체계를 확장했다. 해당 논문은 로보틱스 분야 최상위 학술대회로 평가받는 ICRA 2026 (google, h5-index 129)에 게재 승인됐다.
조영준 교수는 “이번 성과는 시각지능과 로보틱스 전반에서 전남대 AI융합대학의 연구 경쟁력을 보여주는 사례”라며 “후속 연구를 통해 로봇 비전, 자율비행 등 실제 응용으로 확장해 나가겠다”고 밝혔다.
*논문
[1] Chae-Yeon Heo, Yeong-Jun Cho, “CSF-Net: Context-Semantic Fusion Network for Large Mask Inpainting,” IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision, (2026).
[2] Seo-Bin Hwang, Yeong-Jun Cho, “DroneKey++: A Size Prior-free Method and New Benchmark for Drone 3D Pose Estimation from Sequential Images,” IEEE International Conference on Robotics and Automation, (2026).
